＜英文＞
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に記載されています。
＜語句注釈＞
determine the potential
collision to be likely：潜在衝突が起こりうると判定（決定）する
＜参考訳文＞
[27]潜在衝突の前に推定される時間が所定の値、例えば４秒またはそれ以下であれば、電子制御ユニット３６は潜在衝突が起こりうると判定するであろう。
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